Roll, Pitch Yaw Robotics

1. Apa pitch yaw dan gulungan robot?
2. Apa itu yaw dalam robotika?
3. Apa itu roll pitch dan yaw xyz?
4. Bagaimana Anda menghitung roll pitch dan yaw?

Apa pitch yaw dan gulungan robot?

Rotasi di sekitar sumbu depan-ke-belakang disebut roll. Rotasi di sekitar sumbu sisi-ke-sisi disebut pitch. Rotasi di sekitar sumbu vertikal disebut yaw.

Apa itu yaw dalam robotika?

Yaw: Yaw terjadi ketika suatu gaya berupaya menyebabkan sistem berputar tentang sumbu z -nya.

Apa itu roll pitch dan yaw xyz?

Sebuah pesawat terbang bebas untuk diputar dalam tiga dimensi: yaw, hidung kiri atau kanan sekitar sumbu yang mengalir ke atas dan ke bawah; pitch, hidung ke atas atau ke bawah sekitar poros yang mengalir dari sayap ke sayap; dan gulung, rotasi tentang sumbu yang mengalir dari hidung ke ekor.

Bagaimana Anda menghitung roll pitch dan yaw?

magx = magnetometer [0]*cos (pitch) + magnetometer [1]*sin (roll)*sin (pitch) + magnetometer [2]*sin (pitch)*cos (roll); magy = -magnetometer [1]*cos (roll) + magnetometer [2]*sin (roll); yaw = atu2 (-magy, magx)*180/m_pi; Saya mendapatkan data yaw yang salah tetapi saya tidak yakin tentang persamaan yang saya temukan di internet.